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O torque de retenção de um motor de passo também é chamado de torque estático. É o torque máximo aplicado ao eixo de um motor de passo energizado sem rotação contínua sob corrente estática nominal. Em termos leigos, é o torque do motor quando ele está parado sob potência. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo. Normalmente, o torque de um motor de passo em baixa velocidade é próximo ao torque de retenção.
Como o torque de saída de um motor de passo decai com o aumento da velocidade, e a potência de saída também muda com o aumento da velocidade, o torque de retenção se tornou um dos parâmetros mais importantes para medir motores de passo. Por exemplo, quando as pessoas dizem um motor de passo de 2N.m, isso significa um motor de passo com um torque de retenção de 2N.m, a menos que especificado de outra forma.
Para motores de passo de malha aberta convencionais, a velocidade operacional ideal recomendada é de 200-400 revoluções por minuto. Nessa velocidade, o motor tem o melhor torque e vários desempenhos. Se você quiser alta velocidade, pode escolher uma corrente alta, que é mais adequada para operação em alta velocidade.