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La coppia di tenuta di un motore passo-passo è anche chiamata coppia statica. È la coppia massima applicata all'albero di un motore passo-passo alimentato senza rotazione continua sotto corrente statica nominale. In termini semplici, è la coppia del motore quando è fermo sotto potenza. È uno dei parametri più importanti di un motore passo-passo. Di solito, la coppia di un motore passo-passo a bassa velocità è vicina alla coppia di tenuta.
Poiché la coppia di uscita di un motore passo-passo diminuisce con l'aumentare della velocità e anche la potenza di uscita cambia con l'aumentare della velocità, la coppia di tenuta è diventata uno dei parametri più importanti per la misurazione dei motori passo-passo. Ad esempio, quando le persone dicono un motore passo-passo da 2N.m, intendono un motore passo-passo con una coppia di tenuta di 2N.m, salvo diversamente specificato.
Per i motori passo-passo convenzionali ad anello aperto, la velocità di funzionamento ottimale consigliata è di 200-400 giri al minuto. A questa velocità, il motore ha la coppia migliore e varie prestazioni. Se si desidera un'alta velocità, è possibile scegliere un'alta corrente, che è più adatta per il funzionamento ad alta velocità.