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Le couple de maintien d'un moteur pas à pas est également appelé couple statique. Il s'agit du couple maximal appliqué à l'arbre d'un moteur pas à pas sous tension sans rotation continue sous courant statique nominal. En termes simples, il s'agit du couple du moteur lorsqu'il est à l'arrêt sous tension. C'est l'un des paramètres les plus importants d'un moteur pas à pas. En général, le couple d'un moteur pas à pas à faible vitesse est proche du couple de maintien.
Étant donné que le couple de sortie d'un moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse et que la puissance de sortie varie également avec l'augmentation de la vitesse, le couple de maintien est devenu l'un des paramètres les plus importants pour la mesure des moteurs pas à pas. Par exemple, lorsque l'on parle d'un moteur pas à pas de 2 N.m, cela signifie un moteur pas à pas avec un couple de maintien de 2 N.m, sauf indication contraire.
Pour les moteurs pas à pas à boucle ouverte classiques, la vitesse de fonctionnement optimale recommandée est de 200 à 400 tours par minute. À cette vitesse, le moteur a le meilleur couple et diverses performances. Si vous souhaitez une vitesse élevée, vous pouvez choisir un courant élevé, qui est plus adapté au fonctionnement à grande vitesse.