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¿Sabes la diferencia entre un motor paso a paso y un servomotor?

Diciembre 17, 2024

Diferentes métodos de control.

El motor paso a paso controla el ángulo de rotación controlando la cantidad de pulsos, y un pulso corresponde a un ángulo de paso. El servomotor controla el ángulo de rotación controlando la duración del pulso.


Diferentes características de baja frecuencia.

Los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. Los servomotores de CA funcionan con mucha suavidad y no vibran ni siquiera a bajas velocidades.


Los servosistemas de CA tienen funciones de supresión de resonancia, que pueden cubrir la falta de rigidez mecánica, y el sistema tiene una función de resolución de frecuencia (FFT) en su interior, que puede detectar el punto de resonancia de la máquina y facilitar el ajuste del sistema.

Diferentes características de par-frecuencia.

El par de salida del motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad y caerá bruscamente a velocidades más altas, por lo que su velocidad máxima de funcionamiento es generalmente de 300 a 600 rpm.


Los servomotores de CA tienen una salida de par constante, es decir, pueden generar un par nominal dentro de su velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 r/min) y una salida de potencia constante por encima de la velocidad nominal.

Diferente capacidad de sobrecarga.

Los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga.


Los servomotores de CA tienen una fuerte capacidad de sobrecarga.


Rendimiento de respuesta de velocidad diferente.

Un motor paso a paso tarda entre 200 y 400 ms en acelerar desde el estado de parada hasta la velocidad de funcionamiento (generalmente varios cientos de revoluciones por minuto). El rendimiento de aceleración del servosistema de CA es mejor. Por ejemplo, el servomotor de CA Panasonic MSMA400W acelera desde el estado de parada hasta su velocidad nominal de 3000 r/min. Solo tarda unos pocos ms, lo que se puede utilizar en situaciones de control que requieren un arranque y una parada rápidos.


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