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Wie erfolgt die Unterteilung von Schrittmotoren?

Dezember 24, 2024

Der Zweck der Unterteilung: Durch die Verstärkung und Verteilung der Impulse werden die niederfrequenten Vibrationen des Schrittmotors abgeschwächt oder eliminiert, da niederfrequente Vibrationen ein inhärenter Defekt des Schrittmotors sind.

Die Unterteilung ist eine Eigenschaft des Motortreibers, nicht eine Eigenschaft des Motors. Das Funktionsprinzip besteht darin, dass der Motortreiber den Strom der vier Wicklungen des Motors steuert, um den Drehwinkel des Schrittmotors zu steuern.

Wenn beispielsweise der Schrittwinkel des Zweiphasen-Schrittmotors 1,8° beträgt und die Unterteilung des Motortreibers auf 32 Unterteilungen eingestellt ist, dann beträgt der tatsächliche Arbeitsschrittwinkel: 1,8/32=0,05625°, d. h. der Motor dreht sich um einen Kreis, der Motortreiber muss dem Motor 360°0,05625°=6400 Impulssignale geben. Es gibt drei gängige Unterteilungsmethoden:


(1) Potenzen von 2, beispielsweise 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 und 256;

(2) Ganzzahlige Vielfache von 5, wie 5, 10, 20, 25, 40, 50, 100 und 200

(3) Ganzzahlige Vielfache von 3, beispielsweise 3, 6, 9, 12, 24 und 48.

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