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Kennen Sie den Unterschied zwischen einem Schrittmotor und einem Servomotor?

Dezember 17, 2024

Verschiedene Steuerungsmethoden.

Der Schrittmotor steuert den Drehwinkel durch Steuerung der Impulszahl, wobei ein Impuls einem Schrittwinkel entspricht. Der Servomotor steuert den Drehwinkel durch Steuerung der Impulslänge.


Unterschiedliche Niederfrequenzeigenschaften.

Schrittmotoren neigen bei niedrigen Drehzahlen zu niederfrequenten Vibrationen. AC-Servomotoren laufen sehr ruhig und vibrieren selbst bei niedrigen Drehzahlen nicht.


AC-Servosysteme verfügen über Resonanzunterdrückungsfunktionen, die den Mangel an mechanischer Steifigkeit ausgleichen können, und das System verfügt über eine integrierte Frequenzauflösungsfunktion (FFT), die den Resonanzpunkt der Maschine erkennen und die Systemanpassung erleichtern kann.

Unterschiedliche Drehmoment-Frequenz-Kennlinien.

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors verringert sich mit zunehmender Geschwindigkeit und fällt bei höheren Geschwindigkeiten stark ab, sodass seine maximale Betriebsgeschwindigkeit im Allgemeinen 300–600 U/min beträgt.


AC-Servomotoren verfügen über ein konstantes Drehmoment, das heißt, sie können innerhalb ihrer Nenndrehzahl (im Allgemeinen 2000 oder 3000 U/min) ein Nenndrehmoment und oberhalb der Nenndrehzahl eine konstante Leistungsabgabe erzielen.

Unterschiedliche Überlastfähigkeit.

Schrittmotoren sind grundsätzlich nicht überlastbar.


AC-Servomotoren verfügen über eine hohe Überlastfähigkeit.


Unterschiedliche Geschwindigkeitsreaktionsleistung.

Ein Schrittmotor benötigt 200 bis 400 ms, um vom Stillstand auf die Betriebsgeschwindigkeit zu beschleunigen (im Allgemeinen mehrere hundert Umdrehungen pro Minute). Die Beschleunigungsleistung des AC-Servosystems ist besser. Beispielsweise beschleunigt der Panasonic MSMA400W AC-Servomotor vom Stillstand auf seine Nenngeschwindigkeit von 3000 U/min. Dies dauert nur wenige ms und kann in Steuerungssituationen verwendet werden, die schnelles Starten und Stoppen erfordern.


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