استخدام المحركات المتدرجة في الروبوتات.

تُستخدم المحركات المتدرجة على نطاق واسع في مجال الروبوتات، ويرجع ذلك أساسًا إلى التحكم الدقيق في موضعها وآلية تشغيلها البسيطة. وفيما يلي تطبيقاتها ومزاياها الرئيسية:

التطبيقات الرئيسية

1. محرك مشترك

الذراع الروبوتية: تستخدم للتحكم بدقة في زاوية مفصل ذراع الروبوت لضمان تحديد الموقع الدقيق للمحرك النهائي.

الروبوت الشبيه بالإنسان: يحرك مفاصل الساقين والذراعين وما إلى ذلك لتحقيق حركات معقدة.

2. الروبوت المتحرك

- الروبوت ذو العجلات: من خلال التحكم في سرعة واتجاه العجلات، يمكن تحقيق حركة خطية ودورانية دقيقة.

- الروبوت المجنزر: يستخدم لدفع المسارات للتكيف مع التضاريس المعقدة.

3. المؤثر النهائي

- المقبض: التحكم في فتح وإغلاق المقبض لتحقيق قبضة دقيقة.

- تشغيل الأداة: مثل اللحام والرش وما إلى ذلك، لضمان تحديد الموقع الدقيق وتشغيل الأداة.

4. وضع الكاميرا والمستشعر

- كاميرا gimbal: التحكم في زاوية الكاميرا لتحقيق مراقبة شاملة.

- مسح المستشعر: يستخدم للمسح الدوراني للمستشعرات مثل الليدار.

المزايا

1. التحكم الدقيق

- يتم التحكم في محركات السائر عن طريق إشارات النبض، وزاوية كل خطوة ثابتة، وهو ما يناسب تحديد المواقع بدقة عالية.

2. التحكم في الحلقة المفتوحة

- يمكن تحقيق التحكم في الموضع بدون أجهزة ردود الفعل، مما يؤدي إلى تبسيط تصميم النظام.

3. عزم دوران عالي

- يتم توفير عزم دوران عالي بسرعة منخفضة، وهو مناسب للتطبيقات التي تتطلب قوة كبيرة.

4. الاستجابة السريعة

- بدء التشغيل والتوقف والرجوع سريعًا، مناسب لسيناريوهات البدء والتوقف المتكررة.

5. هيكل بسيط

- هيكل قوي، سهل الصيانة، مناسب للبيئات المعقدة.

التحديات

1. مشكلة فقدان الخطوة

- قد يحدث فقدان الخطوة عندما يكون الحمل كبيرًا جدًا أو تكون السرعة سريعة جدًا، ويجب تصميم دائرة القيادة والهيكل الميكانيكي بشكل معقول.

2. توليد الحرارة

- قد يحدث توليد الحرارة أثناء التشغيل على المدى الطويل، لذا يجب الأخذ بعين الاعتبار تبديد الحرارة.

3. الضوضاء

- قد يتولد الضوضاء أثناء التشغيل بسرعة عالية، الأمر الذي يجب حله عن طريق تحسين طريقة القيادة أو استخدام تقنية صامتة.

ملخص

تُستخدم المحركات ذات الدرجات على نطاق واسع في الروبوتات، وخاصة في المواقف التي تتطلب التحكم الدقيق في الموضع. وعلى الرغم من التحديات مثل فقدان الخطوة وتوليد الحرارة والضوضاء، فإن دقتها العالية وعزم دورانها العالي واستجابتها السريعة تجعلها خيارًا مثاليًا لمحركات الروبوتات.

• سنة التأسيس
  --
• نوع العمل
  --
• البلد / المنطقة
  --
• الصناعة الرئيسية
  --
• المنتجات الرئيسية
  --
• الشخص الاعتباري
  --
• عدد الموظفي
  --
• قيمة الإخراج السنوي
  --
• سوق التصدير
  --
• تعاون العملاء
  --